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【澳门十大网上博网址】 如何处理BLDC反电势过零检测电路设计?
文:互联网 来源:互联网 时间:2019-12-09 点击:65

在下图中,PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线,经过一个分压网络后分别为 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再连接到单片机的 ADC0, ADC1, ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压,接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较;AC 通电期间开通 NULL_B 和 MITTLE 的比较;BC 通电期间开通 NULL_A 的比较,就可以成功检测出各相的过零事件。

下面来说说这个分压网络到底是怎么回事,这是个比较经典的反电动势采集电路,很多无刷电机的教材上都有照搬,我想应该也不是 MK 项目那个德国人的原创。现在大家来分析,先无视图中这几个电容,把它当成纯电阻网络。假设 AB 相开始通电的时候,PHASE_A的电压约为 12V,PHASE_B 的电压约为 0V,C 线圈此时产生 6V 的反向感生电动势,叠加在绕组中点上后,在 PHASE_C 输出的电压应为 12V 左右,问:此时 MITTEL 点电压值是多少?NULL_C 点电压值又是多少?

  已知各点电压如上图所示,计算C点电压跟M点电压?

  1、A点电流: (VA-A)/R7 = A/R18 + (A-M)/R20 =》 12 + M = 3A

  2、C点电流: (VC-C)/R13 = C/R1 + (C-M)/R22 =》 12 + M = 3C

  3、B点电流: (M-B)/R21 = B/R12 + B/R4 =》 M = 3B

  4、M点电流:(M-B)/R21 = (A-M)/R20 + (C-M)/R22 =》 3M = A + C + B

  5、由1 、2可以计算出 =》 A = C

  6、由 3 、4 、5可以计算出 =》 3C = 4M

  7、由 2 、6可以计算出 =》 M = 4V, C = 5.3V

 
 
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